Galbot presenta 100 rondas de tenis autónomas en Pekín
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Galbot presentó en Pekín una secuencia de más de 100 rondas de tenis autónomas, sin control humano, durante la inauguración del WHRG. Este es el primer partido de tenis en vivo completamente autónomo con un robot humanoide, marcando un hito técnico en el momento AstraTennis. La secuencia de rondas estableció un récord de tenis para robots humanoides y fue transmitida en vivo. El robot humanoide Galbot fue entrenado utilizando aproximadamente 5 horas de datos de movimientos de jugadores aficionados, con un software llamado LATENT que descompone los movimientos de tenis en pequeñas acciones reutilizables, que luego se recombinan en la cancha. El robot interpreta la pelota que viene y decide entre golpes de derecha, revés, servicio, recepción o salvamento. Galbot también mostró un partido de dobles contra campeones humanos, ajustando su posición y estrategia. La plataforma física utilizada es el G1, que mide 173 cm de altura, pesa 85 kg, tiene una envergadura de 190 cm y un alcance de hasta 240 cm, e integra sensores visuales y táctiles para rastrear la velocidad, rotación y trayectoria de la pelota. Este evento reunió a 666 equipos de 16 países con un total de 2056 máquinas. Galbot considera este logro como un nuevo hito en el tenis de robots humanoides, conectándolo con EmbodiedAI y HumanoidRobots.
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