Axis Robotics, Fiziki AI üçün Ən Böyük Franka Arm Simulyasiya Verilənlər Bazalarından Birini Açıq Mənbəyə Çıxardı

Axis Robotics, Franka arm manipulyasiyası üçün ən böyük açıq mənbə simulyasiya verilənlər bazalarından biri olan Axis Sim Dataset V1-i təqdim etdi. Tam verilənlər bazası, təlim kodu və meyarlar ictimaiyyətə açıqdır. V1, 207 manipulyasiya tapşırığı üzrə 50,000-dən çox insan tərəfindən teleidarə olunan simulyasiya trayektoriyalarından və 60,000-dən çox səhnə variantından ibarətdir, simulyasiya edilmiş Franka Research 3 armında toplanmışdır.

Bu verilənlər bazası 160,000-dən çox yükləmə aldı və Hugging Face-də ən çox yüklənən açıq mənbə simulyasiya Franka manipulyasiya verilənlər bazası oldu. Meyarlar üzrə, V1-də davamlı əvvəlcədən təlim π0.5-i artırdı və həcmi uyğun olan RoboCasa bazasını üstələdi, hər bir nəticə açıq və təsdiqlənə biləndir.

Axis Robotics, Fiziki AI üçün ən mükəmməl toplama verilənlər mühərrikini qurur, geniş miqyaslı simulyasiyadan, egosentrik real dünya tutma, humanoid lokomaniyası və insan tərəfindən idarə olunan DAgger sonrası təlimə qədər uzanan dik inteqrasiya olunmuş bir sistemdir. Şirkət, Hack VC tərəfindən idarə olunan 12 milyon dollar dəniz maliyyəsi topladı, Nomad Capital, Pi Network Ventures, 10K Ventures və mələk investorların iştirakı ilə.

Robototexnikada ümumi bir fərziyyə, nümayişlərin başlanğıcda demək olar ki, optimal olmalı olduğudur - mütəxəssis trayektoriyalarına filtr etmək, quruluşu standartlaşdırmaq və təhlükəsiz imitasiyaya başlamazdan əvvəl hər hansı bir səs-küyü atmaq. Axis-in tezi bunun əksinədir: verilənlərin keyfiyyəti tək trayektoriyada deyil, paylanma səviyyəsində yaşayır. Böyük və müxtəlif bir kütlə səs-küylü, suboptimal trayektoriyalar istehsal etdikdə və onların səhvləri bir-birinə bağlı olmadıqda, səs-küy ortalama çıxır və işləyən bir siyasət təlim zamanı sağ qalır.

Axis Sim Dataset V1 bu tezi ictimai testə təqdim edir. Onun trayektoriyaları götürmə və qoyma, yığma, tökme, artikulyasiya edilmiş obyekt manipulyasiyası və alət istifadəsini əhatə edir, bunların hamısı Axis-in brauzer əsaslı teleidarəetmə platforması olan Axis Hub vasitəsilə, tək bir mütəxəssis komanda deyil, paylanmış kütlə tərəfindən toplanmışdır. Verilənlər bazası UC Berkeley, Johns Hopkins, Michigan Universiteti və digər müəssisələrdən olan tədqiqatçılarla birlikdə qurulmuşdur.

LIBERO-Plus-da, V1-də davamlı əvvəlcədən təlim π0.5-i 83.9%-dən 88.8%-ə qaldırır və həcmi uyğun olan RoboCasa365 bazasını 37.3% üstələyir. Performans, əvvəlcədən təlim verilənləri 25%-dən 100%-ə qədər genişləndikcə davamlı olaraq yaxşılaşır, doymanın olmadığına dair sübut, qazancın müxtəliflik və əhatə dairəsindən gəldiyini göstərir, bir dəfəlik artım deyil. Ən böyük yaxşılaşmalar kamera, sensor-səs-küy və düzülüş pozuntuları altında görünür, Axis-in istehsal zamanı təsadüfi olaraq dəyişdirdiyi dəqiq oxlar.

Komanda bildirir ki, V2 artıq yolda, 1,200 tapşırıq üzrə 1.2 milyon trayektoriya ilə genişlənir, çarpaz bədənləşdirmə ümumiləşdirməsi və bir neçə VLA modelində nəticələr suboptimal simulyasiya verilənlərinin möhkəm siyasətləri öyrətdiyini göstərir.

Verilənlər bazası daha geniş, aktiv şəkildə toplanan verilənlər mühərrikinin bir məhsuludur. Ənənəvi bir verilənlər satıcısı sabit spesifikasiyaya görə toplayır və dayanır, Axis model performansı və uğursuzluq halları əsasında növbəti nələrin toplanmalı olduğunu müəyyən edir, beləliklə hər bir təlim dövrü növbəti dövrü məlumatlandırır. Bu mühərrik dörd verilənlər xətti üzrə hibrid strategiya ilə işləyir və indi dördü də geniş miqyasda fəaliyyət göstərir:

• Simulyasiya : Axis Hub-da 200,000-dən çox paylanmış iştirakçı, Base-dəki top-3 dApp-da, 13 bədənləşdirmə üzrə 4.7M+ trayektoriya istehsal edir.
• Egocentric : 14 sektorda real evlərdə və bizneslərdə birinci şəxs fəaliyyətini tutan 1,000-dən çox tam zamanlı, QC-təlimli toplayıcıların idarə olunan şəbəkəsi: artıq 200,000+ saat toplanmışdır və hər gün 4,000+ saat artmaqdadır, Vicon tərəfindən təsdiqlənmiş əl pozası ilə.
• Loco-manipulation : 500+ saat real humanoidlərdə (Unitree G1, Booster T2) hərəkətlilik və çevikliyi birləşdirir, avadanlıqdan asılı olmayan teleidarəetmə vasitəsilə.
• İnsan tərəfindən idarə olunan DAgger sonrası təlim : yerləşdirmə kənar halları üçün hədəflənmiş 500+ saat insan dövründə düzəliş.

Hər bir tapşırıq və trayektoriya Base-də zəncir üzərində qeyd olunur, iştirakçılar təsdiqlənmiş iş keyfiyyətinə görə mükafatlandırılır.

Açıq mənbə simulyasiya verilənlərini təqdim etməklə yanaşı, Axis, xüsusi, bədənləşdirməyə uyğun verilənlər boru xətləri və model priorları yaratmaq üçün robot bədənləşdirmə şirkətləri ilə birbaşa işləyir.

Booster Robotics-in ilk sim-verilənlər tərəfdaşı olaraq, Axis Booster-in real iş sahəsini tapşırıqla uyğunlaşdırılmış rəqəmsal ikiz olaraq yenidən qurdu, paylanmış iştirakçıların onun üzərində 42,000-dən çox simulyasiya epizodunu toplamasına imkan tanıdı və bunları Booster-ə xüsusi model prioruna distillə etdi. Sadəcə 30 real-robot nümayişi ilə, bu prior 87.5% müvəffəqiyyətə çatdı, 37.5% -lik bir qutu π0.5-ə qarşı, yarı real dünya nümayişləri istifadə edərək π0.5-ə uyğun gəldi.

Digər tərəfdaşlar bədənləşdirmə şirkətləri (Feagine Robotics), model şirkətləri (Manycore Tech, Dexmal) və sənaye avtomatlaşdırması (Lotus Cars, Geely Auto) əhatə edir. Axis həmçinin zəncir üzərində robot şəbəkələri təmin edir: Solana-da BitRobot və Bittensor-da OpenRoboto.

"Fiziki AI-nin gələcəyi, bir dəfə yüklədiyiniz statik bir verilənlər bazası deyil," dedi Axis Robotics-in təsisçisi Chris Feng. "Bu, modelin növbəti ehtiyacı olan verilənləri istehsal etməyə davam edən bir mühərrikdir. Miqyas geniş əhatə təmin edir. Müxtəliflik səs-küyü tərəfsiz saxlayır. Bağlı dövr hər uğursuzluğu irəliləyişə çevirir. Bu, toplamağı təmin edir."

Axis, UC Berkeley, CMU, Georgia Tech və SJTU-dan olan tədqiqatçılar tərəfindən təsis edilmişdir, eyni zamanda 30 milyondan çox istifadəçiyə qədər istehlakçı platformalarını genişləndirmiş serial təsisçilərlə birlikdədir. Onun tədqiqatına Georgia Tech-də köməkçi professor olan Jiachen Li rəhbərlik edir.

Bu məzmun yalnız ümumi məlumat məqsədilə təqdim olunur və maliyyə, investisiya, hüquqi və ya vergi məsləhəti hesab edilməməlidir. Burada qeyd olunan hər hansı tədbir, mükafat, onlayn kampaniya və ya əlaqəli məlumat hər hansı kriptoaktivin alınması, satılması, treydinqi və ya digər əməliyyatların aparılması üçün tövsiyə, təşviq və ya dəvət kimi qiymətləndirilməməlidir. Kriptoaktivlər yüksək dəyişkənliyə malikdir və maliyyə itkisinə səbəb ola bilər. WEEX-in xidmətləri, məhsulları və əlaqəli tədbirlərinin əlçatanlığı regiondan asılı olaraq dəyişə bilər. İştirakınızın yerli qanunvericilik və tənzimləyici tələblərə uyğun olmasını təmin etmək sizin məsuliyyətinizdir.