Le laboratoire d'IA de Tencent publie les modèles de référence IA incarnée HY-Embodied-0.5

Selon 1M AI News Surveillance, Tencent HybridEx a publié le modèle de base IA incarnée HY-Embodied-0.5, la version paramètre 2B étant officiellement open-source. Cette série de modèles est conçue pour les agents intelligents incarnés dans le monde réel, en se concentrant sur l'amélioration de la perception spatiotemporelle et des capacités de raisonnement incarné, et peut être utilisée dans des applications telles que la prédiction de l'environnement, l'exécution interactive et la planification des tâches.

La famille de modèles comprend deux versions : 2B et 32B. Le modèle 2B est destiné aux périphériques et au déploiement léger, tandis que le modèle 32B est utilisé pour les tâches de raisonnement complexes et la prise de décision intelligente de haut niveau. En termes d'architecture technique, HY-Embodied-0.5 introduit le mécanisme Mixture-of-Transformers (MoT) pour réaliser un calcul de division du travail multimodal, améliore la représentation perceptive avec des jetons latents et combine des méthodes de distillation auto-évolutives et de distillation basée sur les politiques pour atteindre une optimisation collaborative des capacités du modèle.

En termes de performance, cette série de modèles excelle dans 22 tests de référence, le modèle 2B surpassant les modèles de pointe de la même échelle dans 16 tâches, et la version 32B approchant le niveau de frontière, démontrant de solides capacités de généralisation de l'intelligence incarnée et un potentiel d'application pratique.