Galbot présente 100 échanges de tennis autonomes à Pékin

Galbot a présenté à Pékin une séquence de plus de 100 échanges de tennis autonomes, sans contrôle humain, lors de l'ouverture du WHRG. Il s'agit du premier match de tennis en direct entièrement autonome avec un robot humanoïde, marquant une étape technique dans l'ère d'AstraTennis. Cette séquence d'échanges a établi un nouveau record pour les robots humanoïdes dans le tennis et a été diffusée en direct. Le robot humanoïde Galbot a été entraîné avec environ 5 heures de données de mouvements de joueurs amateurs, en utilisant un logiciel appelé LATENT, qui décompose les mouvements de tennis en petites actions réutilisables, puis les recombine sur le terrain. Le robot interprète les balles arrivantes et décide entre les coups droits, revers, services, retours ou sauvetages. Galbot a également montré des matchs en double contre des champions humains, ajustant sa position et sa stratégie. La plateforme physique utilisée est le G1, mesurant 173 cm de hauteur, pesant 85 kg, avec une envergure de 190 cm et une portée atteignant 240 cm, intégrant des capteurs visuels et tactiles pour suivre la vitesse, la rotation et la trajectoire de la balle. Cet événement a rassemblé 666 équipes de 16 pays, avec un total de 2056 machines. Galbot a qualifié cet accomplissement de nouveau jalon pour le tennis des robots humanoïdes, en lien avec EmbodiedAI et HumanoidRobots.

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