Am 17. August diskutierte Serenity, warum Roboter humanoid sein müssen, und zitierte die Ansichten von Elon Musk, dass universelle Roboter, die darauf abzielen, menschliche Arbeit zu ersetzen, sich an die von Menschen geschaffene Welt anpassen sollten. Türen, Treppen, Werkzeuge und Räume sind alle für die menschliche Körperform gestaltet, daher ermöglicht ein humanoider universeller Roboter eine nahtlose Integration in die bestehende Infrastruktur und vermeidet die Notwendigkeit, die Umgebung für neue Formen neu zu gestalten. Serenity erwartet auch, dass das humanoide Roboterprojekt von Tesla, Optimus, letztendlich zu "der richtigen Form" konvergieren wird, und betont, dass die Humanoiderstellung universeller Roboter darauf abzielt, die Umweltkompatibilität und die universelle Anwendbarkeit der Aufgaben zu maximieren, und nicht eine ästhetische Wahl ist.
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